CUSTOMER

¼º°øÀûÀÎ »ç¾÷¼öÇàÀ» À§ÇÑ ÃÖÀûÀÇ ÆÄÆ®³Ê (ÁÖ)¾Æ³ª·Î±×¿ùµå

ÀÚ·á½Ç

°¡Àå ¸¹ÀÌ ±Ã±ÝÇØ ÇϽô Á¤º¸¸¦ À̰÷¿¡¼­ È®ÀÎ Çϼ¼¿ä.

Á¦¸ñ ¾ÈÀüÀÌ °ü°ÇÀÎ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» À§ÇÑ µà¾ó AMR ¸ðÅÍ À§Ä¡ ¼¾¼­
ÀÛ¼ºÀÚ analogworld1
ÀÛ¼ºÀÏÀÚ 2021-12-07
¾ÈÀüÀÌ °ü°ÇÀÎ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» À§ÇÑ µà¾ó AMR ¸ðÅÍ À§Ä¡ ¼¾¼­


±Û: ¿£´Ù ´ÏÄÝ(Enda Nicholl), Àü·«Àû ¸¶ÄÉÆÃ ¸Å´ÏÀú / ¾Æ³ª·Î±×µð¹ÙÀ̽º(Analog Devices, Inc.)


¿ä¾à
ÀÌ ±Û¿¡¼­´Â ½ÃÀåÀÌ ºÎºÐ ¶Ç´Â ¿ÏÀü ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ¸·Î ¿Å°Ü°¨¿¡ µû¶ó ÀÚµ¿Â÷ Àü±âÈ­ µ¿Çâ¿¡ ´ëÇÑ ÅëÂûÀ» Á¦°øÇϰí, ƯÈ÷ ¹«ÀÎ ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ¾ÈÀüÇÏ°í ½Å·ÚÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Á¦¾î¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ¾ÈÀü Ç¥ÁØÀ» ¸¸Á·Çϵµ·Ï Àüµ¿ ÆÄ¿ö ½ºÆ¼¾î¸µ(EPS) ¹× Àüµ¿ ºê·¹ÀÌÅ© ½Ã½ºÅÛÀ» ±¸ÇöÇϴµ¥ ¿ä±¸µÇ´Â º¯È­¸¦ »ìÆìº»´Ù.
 
¾Æ³ª·Î±×µð¹ÙÀ̽º(ADI)´Â EPS ¹× Àüµ¿ ºê·¹ÀÌÅ© ½Ã½ºÅÛ¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍÀÇ °í¼º´É Á¤·ù¿Í ¾ÈÀüÇÑ µ¿ÀÛÀ» ±¸ÇöÇÏ´Â ÀÚ±â ÀúÇ×(MR) À§Ä¡ ¼¾¼­ Á¦Ç°°ú ¼ÇÆ® ±â¹Ý Àü·ù °¨Áö ÁõÆø±â Á¦Ç°À» °ø±ÞÇÑ´Ù.
 
µé¾î°¡¸ç
ÃÖ±Ù ¸î ³â »çÀÌ ÀÚµ¿Â÷ ¾ÈÀü¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀÌ Å©°Ô ³ô¾ÆÁö¸é¼­, ¿¡¾î¹é ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÀÇÁ¸ÇØ ¿îÀüÀÚ¿Í Å¾½Â°´ÀÇ ¾ÈÀüÀ» º¸ÀåÇÏ´ø ±âÁ¸ÀÇ ¼öµ¿ ½Ã½ºÅÛÀ» º¸¿ÏÇÏ´Â ´Éµ¿Àû ÷´Ü ¿îÀüÀÚ Áö¿ø ½Ã½ºÅÛ(ADAS)ÀÇ °³¼±°ú µµÀÔÀÌ È°¹ßÇÏ°Ô ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Ù. »õ·Ó°Ô ¶°¿À¸£°í ÀÖ´Â ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº óÀ½¿¡´Â ¾ÈÀüÀÌ Áß¿äÇÑ »óȲ¿¡¼­ ¿îÀüÀÚÀÇ ÀÚµ¿Â÷ Á¶ÀÛÀ» µ½±â À§ÇØ(±Ã±ØÀûÀ¸·Î´Â ¿îÀüÀÚÀÇ ¼öµ¿ Á¶ÀÛÀ» ´ëüÇÏ·Á´Â Àǵµ·Î) ¸¸µé¾îÁ³Áö¸¸, ÀÌµé ±â¼ú Çâ»óÀÌ ¹ÝÀÚÀ² ¹× ¿ÏÀü ÀÚÀ² ÁÖÇàÀ¸·ÎÀÇ ÀüȯÀ» ÁÖµµÇϰí ÀÖ´Ù. ¿îÀüÀÚÀÇ ÀÇ»ç°áÁ¤À» ÀüÀÚ Á¦¾î ÀåÄ¡(ECU)°¡ ´ëüÇϰí ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ½ºÆ¼¾î¸µ°ú ºê·¹ÀÌÅ© Á¶ÀÛÀ» ¾×Ãß¿¡ÀÌÅͰ¡ ´ëüÇÔ¿¡ µû¶ó ¿îÀüÀÚ¿¡°Ô¼­ ¼¾¼­, ECU, Àüµ¿ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅͷΠåÀÓÀÌ ¿Å°Ü°¡´Â °ÍÀ» º¼ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Ãß¼¼´Â ISO 26262 ±â´É ¾ÈÀü Ç¥ÁØÀ» ÁؼöÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ º¸´Ù ½Å·ÚÇÒ ¼ö ÀÖ°í Áö´ÉÀûÀ̸鼭 ´õ ¿ì¼öÇÑ ¼º´ÉÀÇ ¸®´ø´øÆ® Àüµ¿ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ¼Ö·ç¼Ç °³¹ß·Î À̾îÁö°í ÀÖ´Ù. ÀÌ Ç¥ÁØÀº ¸®½ºÅ© ±â¹Ý ¾ÈÀü Ç¥ÁØÀ¸·Î¼­ À§ÇèÇÑ ÀÛµ¿ »óȲÀÇ ¸®½ºÅ©¸¦ Á¤¼ºÀûÀ¸·Î Æò°¡ÇÏ¿© ½Ã½ºÅÛ °íÀåÀ» ¹æÁöÇϰųª Á¦¾îÇÏ´Â °ÍÀº ¹°·Ð ÀÓÀÇÀÇ Çϵå¿þ¾î °íÀåÀ» ŽÁö ¶Ç´Â Á¦¾îÇÏ°í ±×·¯ÇÑ ¿µÇâÀ» ¿ÏÈ­ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï, ºÎǰ°ú ½Ã½ºÅÛ ³»¿¡ ¾ÈÀü Á¶Ä¡°¡ ¼³°èµÈ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ½Ã½ºÅÛÀº ÁÖ·Î ºê·¯½Ã¸®½º DC(BLDC) ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺긦 »ç¿ëÇϸç, ÀÌµé ½Ã½ºÅÛÀº ¾ÈÀüÀÌ ¸Å¿ì Áß¿äÇϹǷΠ¼³°èÀÚ´Â ½Ã½ºÅÛÀÌ ÃÖ°í ¼öÁØÀÇ ÀÚµ¿Â÷ ¾ÈÀü ¹«°á¼º µî±Þ(ASIL) D¸¦ ÁؼöÇϵµ·Ï ¼Ö·ç¼Ç Çϵå¿þ¾î¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ¼³°èÇØ¾ß ÇÑ´Ù.
 
BLDC ¸ðÅÍ Á¤·ù¿Í Á¦¾î
ºê·¯½Ã¸®½º DC ¸ðÅÍ´Â À̸§¿¡¼­ ¾Ë ¼ö ÀÖµíÀÌ ºê·¯½Ã Á¢ÃËÀÌ ¾øÀ¸¸ç, Á¤È®ÇÑ °íÁ¤ÀÚ ÄÚÀÏ ¿¡³ÊÁöÈ­ ½ÃÄö½º¸¦ º¸ÀåÇϱâ À§ÇØ °íÁ¤ÀÚ¿Í È¸ÀüÀÚ »çÀÌÀÇ »ó´ë À§Ä¡¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ´Â µ¥ ¸ðÅÍ À§Ä¡ ¼¾¼­(MPS)°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. À̴ ƯÈ÷ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿ª±âÀü·Â(back EMF)ÀÌ ¾ø°í ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ »ó´ëÀû ȸÀüÀÚ¿Í °íÁ¤ÀÚ À§Ä¡¸¦ °áÁ¤ÇÒ ¼ö ¾ø´Â ±âµ¿ ½Ã¿¡ ¸Å¿ì Áß¿äÇÏ´Ù.
 
ÀüÅëÀûÀ¸·Î, 3°³ÀÇ È¦ ½ºÀ§Ä¡·Î ±¸¼ºµÇ´Â ºí·Ï Á¤·ù(±×¸² 1a)°¡ BLDC ¸ðÅÍ¿¡¼­ ȸÀüÀÚ À§Ä¡¸¦ Ç¥½ÃÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÅ ¿ÔÁö¸¸, BLDC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê(EPS ½Ã½ºÅÛ Æ÷ÇÔ)ÀÇ ¼º´É Çâ»ó, ƯÈ÷ ¼ÒÀ½°ú Áøµ¿, ¸¶Âû(NVH)À» ÁÙÀÌ°í °¡µ¿ È¿À²À» ³ôÀ̰íÀÚ ÇÏ´Â ¿ä±¸°¡ ³ô¾ÆÁö¸é¼­ ºí·Ï Á¤·ù(block commutation)¿¡¼­ »çÀÎ Á¤·ù(sine commutation) Á¦¾î·Î ¿Å°Ü°¡°í ÀÖ´Ù. Ȧ ½ºÀ§Ä¡´Â ¸ðÅÍ »þÇÁÆ®ÀÇ ³¡¿¡ ÀåÂøµÇ´Â ¾ç±ØÀÚ ÀÚ¼® ¾Õ¿¡ ¹èÄ¡ÇÏ´Â MR °¢µµ ¼¾¼­·Î ´ëüÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù(±×¸² 1b). ¶ÇÇÑ MPS¸¦ ECU ¾î¼Àºí¸®¿¡ ÀåÂøÇϰí, ECU¸¦ ¸ðÅÍ ÄÉÀ̽º ³»ºÎ¿¡ ÅëÇÕÇÏ¿© ¸ðÅÍ »þÇÁÆ®ÀÇ ³¡¿¡ ¹èÄ¡ÇÏ´Â °ÍÀÌ ÀϹÝÀûÀÌ´Ù.
 




±×¸² 1. (a) BLDC ºí·Ï Á¤·ù Á¦¾î ¹× (b) BLDC »çÀÎ Á¤·ù Á¦¾î
 
¾ÈÀüÀÌ °ü°ÇÀÎ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» À§ÇÑ ±â´É ¾ÈÀü(¿¹ EPS)
ISO 26262´Â Àü±â ¾ÈÀü °ü·Ã ½Ã½ºÅÛ °íÀå¿¡ ÀÇÇØ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ´Â À§Çè¿¡ ´ëóÇϱâ À§ÇÑ ¾ÈÀü Ç¥ÁØÀ¸·Î 2011³â¿¡ µµÀԵǾúÀ¸¸ç, ÀÌÈÄ 2018³â ¹öÀüÀ¸·Î ´ëüµÇ¾ú´Ù.
½Ã½ºÅÛÀÇ ASILÀ» °áÁ¤ÇÏ·Á¸é ¾ÈÀü ¹× ¸®½ºÅ© ºÐ¼®À» ½Ã½ºÅÛ »ó¿¡¼­ ¼öÇàÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ASIL µî±ÞÀº ¿îÇà Áß ½Ã½ºÅÛÀÇ ÀáÀçÀû À§ÇèÀ» ½É°¢µµ, ³ëÃâ, Á¦¾î °¡´É¼º Ãø¸é¿¡¼­ °ËÅäÇÏ¿© °áÁ¤ÇÑ´Ù(±×¸² 2).









±×¸² 2. ISO 26262 ASIL µî±Þ ±¸Á¶
 
¿¹¸¦ µé¾î EPS ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ ¸®½ºÅ© ¹× À§Çè ºÐ¼®À» ¼öÇàÇÑ´Ù¸é, ½ºÆ¼¾î¸µ ºí·ÎÅ· ¹× ÀÚ°¡ ½ºÆ¼¾î¸µ°ú °°Àº ½É°¢ÇÑ »óȲÀº ÀÌ·¯ÇÑ »óȲÀÇ ½É°¢µµ, Á¦¾î °¡´É¼º ¹× ³ëÃâ·Î ÀÎÇØ ASIL D ¹üÁÖ¿¡ ÇØ´çµÈ´Ù´Â °á·ÐÀ» ³»¸®°Ô µÈ´Ù. ¸¶Âù°¡Áö·Î ÇâÈÄ ¼Ò°³µÉ Àüµ¿ ºê·¹ÀÌÅ© ½Ã½ºÅÛÀÇ °æ¿ì¿¡µµ µ¿ÀÏÇÑ ³í¸®°¡ ºê·¹ÀÌÅ© ºí·ÎÅ· ¶Ç´Â ÀÚ°¡ Á¦µ¿°ú °°Àº Á¦¾îÇÒ ¼ö ¾ø´Â »óȲÀÇ ½É°¢µµ¿¡ Àû¿ëµÈ´Ù. EPS ¶Ç´Â ºê·¹ÀÌÅ© ½Ã½ºÅÛ »ç·Ê¿¡ À̾î ASIL D ½Ã½ºÅÛ µî±ÞÀº ¾Æ·¡ ±×¸² 3a, 3b, 3c¿¡¼­ º¸µíÀÌ ¼­ºê½Ã½ºÅÛ ºÐÇØ¸¦ ÅëÇØ ´Þ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.






±×¸² 3. ASIL D ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ ASIL ºÐÇØ ±¸Á¶
 
ASIL D ½Ã½ºÅÛÀ» ±¸ÇöÇϱâ À§ÇØ °¢°¢ÀÇ ½Ã½ºÅÛ ±¸¼º¿ä¼Ò¸¦ ASIL D Ç¥Áذú ÇÁ·Î¼¼½º¿¡ µû¶ó °³¹ßÇÒ ÇÊ¿ä´Â ¾øÁö¸¸, Àüü ½Ã½ºÅÛÀº ½Ã½ºÅÛ ·¹º§¿¡ ºÃÀ» ¶§ ¿ä±¸µÇ´Â »çÇ×µéÀ» ÀÌÇàÇØ¾ß Çϰí QM, ASIL A, B, C ¶Ç´Â D µî±ÞÀÇ ÇÏÀ§ ±¸¼º¿ä¼Ò¸¦ ½Ã½ºÅÛÀÇ ÀϺηΠÅëÇÕÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¶ÇÇÑ ½Ã½ºÅÛ ºÐÇØ´Â ÃæºÐÇÑ µ¶¸³¼ºÀ» º¸ÀåÇϰí, Á¾¼ÓÀû ¶Ç´Â °øÅë ¿øÀÎ °íÀå °¡´É¼ºÀ» °í·ÁÇØ¾ß ÇÑ´Ù.
 
EPS ½Ã½ºÅÛ ÅäÆú·ÎÁö
±×¸² 4´Â ÀϹÝÀûÀÎ EPS ½Ã½ºÅÛ ÅäÆú·ÎÁö¸¦ º¸¿©ÁØ´Ù. EPS ECU´Â ¿îÀüÀÚ, ½ºÆ¼¾î¸µ ÈÙ À§Ä¡ ¹× Â÷·®ÀÇ ¼Óµµ¿¡ ÀÇÇØ ½ºÆ¼¾î¸µ ÈÙ¿¡ Àΰ¡µÇ´Â ½ºÆ¼¾î¸µ ÅäÅ©¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÊ¿äÇÑ º¸Á¶ µ¿·ÂÀ» °è»êÇÑ´Ù. EPS ¸ðÅÍ´Â Àΰ¡µÈ ÈûÀ¸·Î ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î¸¦ ȸÀüÇÔÀ¸·Î½á ¿îÀüÀÚ°¡ ½ºÆ¼¾î¸µ ÈÙÀ» Á¶ÀÛÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ÅäÅ©¸¦ ÁÙ¿©ÁØ´Ù.






±×¸² 4. ÀϹÝÀûÀÎ EPS ÅäÆú·ÎÁö
 
¸ðÅÍ »þÇÁÆ® À§Ä¡(MSP) °¢µµ´Â À§»ó Àü·ù ÃøÁ¤ Á¤º¸¿Í °áÇÕÇÏ¿© EPS ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺êÀÇ Á¤·ù¿Í Á¦¾î¿¡ »ç¿ëµÈ´Ù. ±âº»ÀûÀÎ ÀϹÝÀû EPS ¸ðÅÍ Á¦¾î ·çÇÁ´Â ±×¸² 5¿¡ ³ª¿Í ÀÖ´Ù. ÇÊ¿äÇÑ ÅäÅ© º¸Á¶ ·¹º§Àº ÁÖÇà Á¶°Ç¿¡ µû¶ó ´Ù¾çÇϸç, ÈÙ ¼Óµµ ¼¾¼­¿Í ÅäÅ© ¼¾¼­¿¡ ÀÇÇØ °áÁ¤µÈ´Ù. ÅäÅ© ¼¾¼­´Â ¿îÀüÀÚ ¶Ç´Â ¹«ÀÎ ÀÚµ¿Â÷¿¡¼­ ¸ðÅÍ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ¿¡ ÀÇÇØ ½ºÆ¼¾î¸µ ÈÙ¿¡ Àΰ¡µÇ´Â ÅäÅ©¸¦ ÃøÁ¤ÇÑ´Ù. ±×·¯¸é ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯´Â À§»ó Àü·ù µ¥ÀÌÅÍ¿Í ÇÔ²² MSP µ¥ÀÌÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¸ðÅÍ¿¡ Àΰ¡µÇ´Â Àü·ù ºÎÇϸ¦ Á¦¾îÇÏ¿© ÇÊ¿äÇÑ Áö¿øÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.






±×¸² 5. ÀϹÝÀûÀÎ EPS ¸ðÅÍ Á¦¾î ·çÇÁ
 
EPS ¸ðÅÍ À§Ä¡¿Í À§»ó Àü·ù ¼¾¼­
MPS ¼¾¼­ ¿À·ù³ª °íÀåÀº ÀáÀçÀûÀ¸·Î ½ºÆ¼¾î¸µ Àá±è ¶Ç´Â ÀÚ°¡ ½ºÆ¼¾î¸µ °°Àº ½É°¢ÇÑ ½Ã½ºÅÛ °íÀåÀ» ÀÏÀ¸Å°°Å³ª ±× ¿øÀÎÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ÀÌÀ¯·Î MPS´Â EPS ½Ã½ºÅÛ¿¡¼­ Áß¿äÇÑ ±¸¼º¿ä¼ÒÀÌ´Ù. µû¶ó¼­ MPS ¼¾¼­ ¿À·ù³ª °íÀå ¹ß»ý ½Ã Áö¼ÓÀûÀÎ ±â´ÉÀ» º¸ÀåÇÏ°í ½É°¢ÇÑ ½Ã½ºÅÛ Àå¾Ö°¡ ÀϾÁö ¾Êµµ·Ï Çϰųª, ¼³·É ¿À·ù°¡ ¹ß»ýÇÏ´õ¶óµµ ½Ã½ºÅÛÀÌ ¾ÈÀüÇÑ ¹æ½ÄÀ¸·Î °íÀ峪µµ·Ï Çϱâ À§Çؼ­´Â, ½Ã½ºÅÛÀÌ ¼¾¼­ ¿À·ù¿¡ ´ëÇÑ Æ÷°ýÀûÀÎ Áø´Ü ¹üÀ§¸¦ °®µµ·Ï ÇÏ°í ¸®´ø´ø½Ã¸¦ ³»ÀåÇÏ´Â °ÍÀÌ ÇʼöÀÌ´Ù.
ÀϹÝÀûÀ¸·Î Àü·ù °¨Áö ÁõÆø±â°¡ ¸ðÅÍ ºÎÇÏÀÇ °£Á¢ÀûÀÎ Á¤¹Ð ÃøÁ¤À» À§ÇØ »ç¿ëµÇ¸ç, Åë»ó 3°³ÀÇ ¸ðÅÍ À§»ó Áß 2°³¿¡ Àΰ¡µÊÀ¸·Î½á Àüü ½Ã½ºÅÛ ¾ÈÀü »ç·ÊÀÇ ÀϺηΠ»ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Ãß°¡ÀûÀÎ Áø´Ü Á¤º¸¸¦ ±¸¼ºÇÑ´Ù.
¶ÇÇÑ °íÁ¤¹Ð ¸ðÅÍ À§Ä¡ ¹× À§»ó Àü·ù ÃøÁ¤Àº EPS ¸ðÅÍ Á¦¾î ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½ÃÄÑ ½Ã½ºÅÛ ¼öÁØ¿¡¼­ ¸Å¿ì È¿À²ÀûÀ̰í Á¶¿ëÇÏ°í ºÎµå·¯¿î Á¶Çâ°¨À» Á¦°øÇÔÀ¸·Î½á Àüü ¿îÀüÀÚ °æÇèÀ» Çâ»ó½ÃŰ¹Ç·Î ½Ã½ºÅÛ¿¡¼­ Áß¿äÇÑ ±¸¼º¿ä¼ÒÀÌ´Ù.
 
EPS ¸ðÅÍ Á¦¾îÀÇ ±â´É ¾ÈÀü
EPS ¶Ç´Â ¾ÈÀüÀÌ °ü°ÇÀÎ ±âŸ ¸ðÅÍ Á¦¾î ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡¼­ ASIL D Áؼö¸¦ ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇÑ ¹æ¹ýÀº ´Ù¾çÇÏ´Ù. ´ÙÀ½ÀÇ »ç·Ê´Â ADIÀÇ Àü·ù °¨Áö ÁõÆø±â¸¦ °áÇÕÇÑ µà¾ó À̹漺 ÀÚ±âÀúÇ×(anisotropic magnetoresistive, AMR) ¸ðÅÍ À§Ä¡ ¼¾¼­¸¦ ÀÌ·¯ÇÑ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÅëÇÕÇÏ¸é ½Ã½ºÅÛ ¼öÁØ¿¡¼­ ISO 26262 ASIL D Áؼö¸¦ ´Þ¼ºÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ¼º´É ¼öÁذú ¸®´ø´ø½Ã¸¦ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» º¸¿©ÁØ´Ù.
±×¸² 6ÀÇ ºí·Ï ´ÙÀ̾î±×·¥¿¡¼­ µà¾ó AMR ¼¾¼­´Â ´ëü ±â¼ú(Ȧ, GMR ¶Ç´Â TMR µî)¿¡ ±â¹ÝÇÑ Ãß°¡ÀûÀÎ ¼¾¼­¿¡ ÀÇÇØ º¸¿ÏµÈ´Ù. µà¾ó AMR ¼¾¼­´Â 1Â÷(°íÁ¤¹Ð) °¨Áö ä³Î·Î »ç¿ëµÇ¸ç, 2Â÷ ´ëü ¼¾¼­ ±â¼ú ä³ÎÀº ´ÙÀ½ÀÇ ¼¼ °¡Áö ¿ëµµ·Î Ȱ¿ëµÈ´Ù:
¢º ´Ù¸¥ ½Ã½ºÅÛ ÀԷ°ú °áÇÕÇÒ ¶§ ¼¾¼­ ä³Î Áß ¾î´À Çϳª¿¡ ¿À·ù°¡ ÀÖ´ÂÁö °ËÁõÇϱâ À§ÇØ 3°³ Áß¿¡¼­ 2°³(2oo3)¿¡ ´ëÇÑ ºñ±³ Á¦°ø
¢º ¸¸ÀÏ µÎ AMR ä³ÎÀÌ ¸ðµÎ °íÀ峪´Â °æ¿ì À§Ä¡ Çǵå¹é Á¦°ø
¢º ¸ðÅͰ¡ ±ÕµîÇÏÁö ¾ÊÀº ±Ø¼º(pole) ¼ö¸¦ °¡Áú °æ¿ì, ¸ðÅÍ Á¤·ù¿¡ ÇÊ¿äÇÑ 360¢ªÀÇ »çºÐ¸é Á¤º¸¸¦ MCU¿¡ Á¦°ø
Á¤¹Ð °¢µµ ÃøÁ¤Àº µà¾ó AMR ¼¾¼­ÀÇ µÎ ä³Î¿¡ ÀÇÇØ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î Á¦°øµÈ´Ù. ¸ðÅÍ ºÎÇÏ, »þÇÁÆ® À§Ä¡¿Í °°Àº Ãß°¡ÀûÀÎ ½Ã½ºÅÛ Áø´ÜÀº Á¤¹Ð À§»ó Àü·ù °¨Áö ÁõÆø±â·ÎºÎÅÍ µ¿Àû »óÅÂ(¿ª±âÀü·Â, back EMF)¿¡¼­ °£Á¢ÀûÀ¸·Î Ãß·ÐÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.






±×¸² 6. ¾ÈÀüÀÌ °ü°ÇÀÎ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» À§ÇÑ ¸ðÅÍ À§Ä¡ ¹× À§»ó Àü·ù °¨Áö ¾ÆÅ°ÅØÃ³ ¿¹½Ã
 
ÀÌ ¼¾¼­ ¾ÆÅ°ÅØÃ³ »ç¿¹¿¡¼­ ¸ðµç °¡´ÉÇÑ ¼¾¼­ °íÀå ¸ðµå¸¦ »ìÆìº¸¸é, °³¿¬¼º °Ë»ç¸¦ À§ÇØ Ç×»ó »ç¿ë °¡´ÉÇÑ 2°³ÀÇ À§Ä¡ ¼¾¼­ ÀÔ·ÂÀÌ ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù´Â °ÍÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ´Ù. ½ÉÁö¾î ±Ø´ÜÀûÀÎ ¿¹·Î¼­, °øÅë ¿øÀÎ °íÀåÀ¸·Î ÀÎÇØ 2°³ÀÇ AMR ä³ÎÀÌ µ¿½Ã¿¡ °íÀ峪´Â °æ¿ì¿¡µµ ¿©ÀüÈ÷ º¸Á¶ ¼¾¼­·ÎºÎÅÍ ¼º´É ÀúÇÏµÈ À§Ä¡ °¨Áö Á¤º¸¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, À̸¦ µ¿Àû »óÅ¿¡¼­ Àü·ù ¼¾¼­·ÎºÎÅÍ ¾ò´Â ¿ª±âÀü·Â Á¤º¸¿Í ±³Â÷ Á¡°ËÇÏ¿© Áö¼ÓÀûÀÎ ±âº» ½Ã½ºÅÛÀ» º¸ÀåÇÑ´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ ½Ã½ºÅÛ ¼öÁØ Áø´Ü ±â´ÉÀº ½É°¢ÇÑ °íÀå ¸ðµå°¡ ¹ß»ýÇÏÁö ¾Êµµ·Ï ÇÏ°í ½Ã½ºÅÛÀÌ ISO 26262 ASIL D Áؼö¸¦ ÀÌÇàÇϵµ·Ï º¸ÀåÇÑ´Ù. ±×·± ´ÙÀ½, ¾ÈÀüÇÏ°Ô ½Ã½ºÅÛ Àü¿øÀ» ³»¸®°Å³ª ¸²ÇÁ Ȩ ¸ðµå·Î µ¹¸®°í ´ë¸®Á¡¿¡ ¼ö¸®¸¦ ¸Ã±æ ¼ö ÀÖ´Ù.
 
¸ÎÀ½¸»
ÀÚµ¿Â÷ ¾ÈÀüÀ» Çâ»ó½ÃŰ´Â ADASÀÇ µµÀÔ°ú ¿ÏÀüÀÚÀ² ¹× ¹ÝÀÚÀ² Â÷·®ÀÇ µîÀåÀ¸·Î, ISO 26262 ±â´É ¾ÈÀü Ç¥ÁØÀ» ÁؼöÇÏ´Â º¸´Ù ½Å·ÚÇÒ ¼ö ÀÖ°í Áö´ÉÀûÀÎ °í¼º´É ¸®´ø´øÆ® Àüµ¿ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ¼Ö·ç¼Ç¿¡ ´ëÇÑ ¿ä±¸°¡ ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ´Ù. ¾Æ³ª·Î±×µð¹ÙÀ̽º´Â ¸Å²ô·´°í È¿À²ÀûÀÎ ¸ðÅÍ Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ Çâ»óµÈ ¼º´É ¿ä±¸¸¦ ¸¸Á·ÇÒ »Ó ¾Æ´Ï¶ó EPS ¶Ç´Â ºê·¹ÀÌÅ© ½Ã½ºÅÛ°ú °°Àº ¾ÈÀüÀÌ °ü°ÇÀÎ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡¼­ ³ôÀº ASIL ¿ä°ÇÀ» ´Þ¼ºÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ¸®´ø´ø½Ã¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ¸ðÅÍ »þÇÁÆ® À§Ä¡ ¹× À§»ó Àü·ù °¨Áö Á¦Ç°À» Á¦°øÇÑ´Ù.
ADIÀÇ ADA4571-2 µà¾ó AMR ¼¾¼­´Â ¸®´ø´øÆ® ¹× µ¶¸³ÀûÀÎ °¨Áö ä³ÎÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â ¾ÈÀüÀÌ Á߽õǴ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» À§ÇØ ¼³°èµÇ¾ú´Ù. ÀÌ Á¦Ç°Àº 2ä³Î AMR ¼¾¼­·Î ½ÅÈ£ ÄÁµð¼Å´× ÁõÆø±â¿Í ADC µå¶óÀ̹ö¸¦ ÅëÇÕÇϰí ÀÖ´Ù. Á¦Ç°Àº 2°³ÀÇ ÁõÆø±â ½ÅÈ£ ÄÁµð¼Å´× ASIC°ú °áÇÕµÈ 2°³ÀÇ AMR(Sensitec AA745) ¼¾¼­¸¦ Æ÷ÇÔÇϰí ÀÖ´Ù. ÀÌ ¼¾¼­´Â Åë»ó 0.1¢ª ¹üÀ§¿¡¼­ ¸Å¿ì ³·Àº °¢°¢ÀÇ ¿ÀÂ÷ ½ÅÈ£¸¦ Á¦°øÇÏ°í ¹«½ÃÇÒ ¸¸ÇÑ È÷½ºÅ׸®½Ã½º, ³ôÀº ´ë¿ªÆø, ³·Àº Áö¿¬, ¿ì¼öÇÑ ¼±Çü¼ºÀ» °®´Â´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Æ¯¼ºÀº ÅäÅ© ¸®Çðú °¡Ã» ÀâÀ½À» °¨¼Ò½ÃÄÑ BLDC ¸ðÅ͸¦ ¸Å²ô·´°í È¿À²ÀûÀ¸·Î Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÑ´Ù. ÀÌ ¹Û¿¡ AMR ¼¾¼­´Â 30mT ÀÌ»óÀÇ Æ÷È­¿¡¼­ µ¿ÀÛÇϹǷΠÀڱ⠹üÀ§ »óÇÑ Á¦ÇÑÀÌ ¾ø´Ù. ¶ÇÇÑ ³ôÀº ÀÚ±âÀå¿¡¼­ ¼¾¼­ µ¿ÀÛÀÌ °¡´ÉÇϱ⠶§¹®¿¡ ¿­¾ÇÇÑ È¯°æ¿¡ Á¸ÀçÇÏ´Â ºÎÀ¯ ÀÚ±âÀå¿¡ ´ëÇØ ¸Å¿ì °­°ÇÇÏ´Ù.
ADIÀÇ AD8410 Àü·ù °¨Áö ÁõÆø±â´Â EPS ¹× ±âŸ BLDC ¸ðÅÍ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ ¼ÇÆ® ÀúÇ׿¡¼­ ¾ç¹æÇâ Àü·ù ÃøÁ¤À» ¼öÇàÇÑ´Ù. ÀÌ Á¦Ç°Àº ¾ÈÀüÀÌ °ü°ÇÀÎ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ¿ä±¸µÇ´Â Áø´ÜÀ» Á¦°øÇϱâ À§ÇØ Á¤¹Ð ÃøÁ¤ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ¿­¾ÇÇÑ È¯°æ¿¡¼­ µ¿ÀÛÇÒ »Ó ¾Æ´Ï¶ó EPS ¶Ç´Â Á¦µ¿°ú °°Àº BLDC ¸ðÅÍÀÇ ¸Å²ô·´°í È¿À²ÀûÀÎ Á¦¾î¸¦ À§ÇØ ÅäÅ© ¸®Çà ¹× °¡Ã» ÀâÀ½À» °¨¼Ò½ÃÄÑ Àü¹ÝÀûÀÎ ¿îÀüÀÚ °æÇèÀ» Çâ»ó½Ã۵µ·Ï ¼³°èµÈ °íÀü¾Ð, °íºÐÇØ´É, °í´ë¿ªÆø Àü·ù ¼ÇÆ® ÁõÆø±âÀÌ´Ù.
 
Âü°í¹®Çå
ISO 26262-1:2018. International Organization for Standardization, December 2018.
Isshi Koyata. ¡°Approach About the Fail Operational to the Future of EPS-System in JARI Activities.¡± Japan Automobile Research Institute (JARI), 2019.
 
# # #
 
ÀúÀÚ ¼Ò°³
¿£´Ù ´ÏÄÝ(Enda Nicholl)Àº ¾ÆÀÏ·£µå ¸®¸Ó¸¯¿¡ ÀÖ´Â ¾Æ³ª·Î±×µð¹ÙÀ̽º À¯·´ R&D ¼¾ÅÍ(ERDC) ÀÚµ¿Â÷ Àü±âÈ­ »ç¾÷ºÎÀÇ Àü·«Àû ¸¶ÄÉÆÃ ¸Å´ÏÀúÀÌ´Ù. ¾Ö¹öÅ×ÀÌ ´ëÇп¡¼­ ±â°è°øÇÐ O.N.C., H.N.D., B.Sc ÇÐÀ§¸¦ ÃëµæÇß´Ù. 25³â °£ ÀÚµ¿Â÷ ¼¾¼­ ºÐ¾ß¿¡¼­ °æÇèÀ» ½×À¸¸ç ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¿£Áö´Ï¾î¸µ, Àü·«Àû ¸¶ÄÉÆÃ, ºñÁî´Ï½º °³¹ß µîÀ» ´ã´çÇßÀ¸¸ç, ÀÌ °¡¿îµ¥ 13³âÀº ¾Æ³ª·Î±×µð¹ÙÀ̽º ÀÚµ¿Â÷ »ç¾÷ºÎ¿¡ ÀÖ¾ú´Ù. ¹®ÀÇ: enda.nicholl@analog.com.
÷ºÎÆÄÀÏ
´Ù¿î·Îµå¼ö 0